Roberta Lanfranchi ha studiato danza al Teatro alla Scala ed è come ballerina che inizia la sua carriera televisiva. Nel 1995 è nel cast del corpo di ballo della trasmissione Non dimenticate lo spazzolino da denti, in onda settimanalmente su Mediaset. L'anno seguente è ballerina nel corpo di ballo di Buona Domenica e, dall'autunno 1996, velina di Striscia la notizia, ruolo che ricopre nuovamente nella stagione 1998/99. Nella primavera del 1998 è prima ballerina del programma Rai Fantastica Italiana. Nell'estate del 1999 è conduttrice di Paperissima Sprint.

Nel 2001 partecipa come protagonista nel video della canzone Prima o poi di Michele Zarrillo. Nell'autunno dello stesso anno affianca Platinette nel programma Fascia protetta, in onda quotidianamente su La 7. Nel 2007, su Rai 2, assieme a Cesare Cadeo conduce il programma La sposa perfetta. Nel 2007 e nel 2008 conduce con Milo Infante il programma L'Italia sul 2 su Rai 2. Nel 2008 e nel 2009 fa parte del cast di Saturday Night Live from Milano su Italia Uno.

Nel 2011 torna sugli schermi come opinionista di Domenica in, condotta da Lorella Cuccarini ed è per due volte ospite de La prova del cuoco e La prova del cuoco - Speciale Lotteria condotti da Antonella Clerici. Il 30 dicembre 2011 prende parte alla puntata pilota di Un amico è così, condotto da Lorella Cuccarini. Nel 2012 recita la parte di Luigia ne Il generale dei briganti di Paolo Poeti, miniserie televisiva dedicata alla vita del brigante lucano Carmine Crocco. Dal giugno 2013 conduce tutti i giorni su Radio Rai Uno il programma radiofonico Last Minute e in autunno è tra i concorrenti della terza edizione di Tale e Quale Show, condotto da Carlo Conti.

Doppiaggio
Ha doppiato il personaggio della mammut Ellie nei film d'animazione L'era glaciale 2: il disgelo, L'era glaciale 3 - L'alba dei dinosauri e L'era glaciale 4 - Continenti alla deriva.

Vita privata

Nel 1997 sposa l'attore comico romano Pino Insegno, da cui ha avuto due figli, Matteo e Francesco. Divorzia nel 2007 per sposare il 15 aprile 2012 l'autore TV Emanuele Del Greco, suo compagno dal 2007, dal quale il 14 settembre 2012 ha avuto il terzo figlio, Ettore.

Televisione 

Varietà

Non dimenticate lo spazzolino da denti, Canale 5 (1995)
Buona domenica, Canale 5 (1995-1996)
Striscia la notizia, Canale 5 (1996-1999)
Fantastica italiana, Rai 1 (1998)
Paperissima Sprint, Canale 5 (1999)
Provini, Canale 5 (2000)
Estatissima Sprint, Canale 5 (2001)
Telerentola, LA7 (2001)
Fascia protetta, LA7 (2001)
Per tutta la vita, Rai 1 (2002)
Ziggie, Italia 1 (2002)
Amore mio, diciamo così, Rai 1 (2003)
Piazza grande, Rai 2 (2006)
L'Italia sul 2, Rai 2 (2007-2008)
L'Italia sul 2 - Giovani, Rai 2 (2007-2008)
Telethon, Rai 2 (2007-2008)
La sposa perfetta, Rai 2 (2007)
Saturday Night Live from Milano, Italia 1 (2008/09)
Domenica in, Rai 1 (2011)
Un amico è così, Rai 1 (2011)
Tale e quale show, Rai 1 (2013)

Fiction
Don Matteo 8, quarto episodio (2011)
Il generale dei briganti, di Paolo Poeti (2012)

Video musicali
Prima o poi di Michele Zarrillo, protagonista (2001)

Teatro

Colto in flagrante (per la regia di Claudio Insegno, 2001)
Se il tempo fosse un gambero (per la regia di Pietro Garinei, 2003)
Cenerentola (musical, per la regia di Massimo Romeo Piparo, 2009)
Smetti di piangere Penelope (per la regia di Massimo Romeo Piparo 2011/12)
Dolcemente Complicate (per la regia di Giovanni De Feudis 2013)
Sette spose per sette fratelli (per la regia di Massimo Romeo Piparo, 2014)